Capacitate en Control de Movimiento con nuestro Curso Básico de Servomotores, aprende a controlar movimientos con presición y velocidad para un mejor desempeño en tus procesos.
Los servomotores son una de las tecnologías más importantes en el sector industrial porque involucra control de movimiento, precisión y velocidad, cada una de estas áreas será tratada desde cero para la comprensión del equipo y sus modos de control PR, PT, velocidad y torque.
Esta tecnología desempeña funciones de control de movimiento como:
• Indexadoras
• Converyors de precisión
• Brazos robóticos
• CNC.
1. Introducción
1.1 Definición de movimiento
1.2 Definición de Servomotor
1.3 Diferencia entre un servomotor y un motor convencional
2. Hardware
2.1 Caracteristicas de un servomotor
2.2 Componentes de un sistema servomotor
2.3 Descripción fisica del servomotor
2.4 Tipos de servomotores (baja, mediana y alta inercia)
2.5 Selección de un servodrive y servomotor
3. Software
3.1 Descripción del software de programación
3.2 Exploración de software
3.3 Descarga e instalación
4. Modos de control de operación
4.1 Modo control de posición (PR)
4.2 Modo de control de posición (PT)
4.3 Modo de control de velocidad
4.4 Modo de control de torque
4.5 Homing
5. Entradas y salidas Digitales/Analógicas
5.1 Definición de los tipos de señales y los rangos estandarizados
5.2 Modo eventos y command trigger
5.3 Conexiones y configuración en software
6. Alarmas
6.1 Función de las alarmas
6.2 Causas y correcciones de las alarmas
6.3 Reset de alarmas por medio de entradas digitales
7. Resolución de pulsos
7.1 Descripción de pulsos
7.2 Relación de pulsos con respecto a enconder
7.3 Relación de pulsos con respecto a sistemas mecánicos
8. Auto-tuning
8.1 ¿Qué es el auto-tuning?
8.2 ¿Para qué sirve el auto-tuning?
8.3 Modos de auto-tuning
8.4 Procedimientos de auto-tuning por panel de control y software
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